Size： 85mm X 85mm
MCU SoC(U7) : ESP32-C3-MINI
Power management SoC(U7) : IP5306
Motor Driver(U5, U6)： L9110S
USB to Serial Converter IC(U1)： CH340C
USB connector(USB1)： TYPE-C
Power connector(CN1)： PH-2A
Left motor connector(CN2)： PH-2A
Right motor connector(CN3)： PH-2A
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